Auf dem Karstwanderweg durchs Harzvorland

Vorbei an Feldern und Äckern geht es hinauf auf die Osteroder Gipsberge. Der Gips wird hier seit alters her in einer Reihe von Steinbrüchen gewonnen, er gilt als das „Weiße Gold“ von Osterode. Eine dieser Anhöhen ist der Katzenstein, auf dem sich die Pipinsburg befand. Der Karstwanderweg führt als Nächstes zum Georgspavillon, einem Aussichtspavillon, den Osteroder Bürger um 1860 ihrem König Georg V. von Hannover gewidmet hatten.

Ein Hohlweg führt steil hinab in die Stadt Osterode. Die historische Altstadt von Osterode wird von zahlreichen gut erhaltenen Fachwerkhäusern geprägt. 
Der Weg in die Innenstadt führt durch die Marienvorstadt. Weiter geht es zum Kornmarkt, dem einstigen Mittelpunkt des städtischen Lebens, heute der Beginn der Fußgängerzone. Der Markt wird von zahlreichen Fachwerkhäusern gesäumt. Besonders fällt das Rinnesche Haus (Nr. 12) ins Auge. Es wurde um 1610 erbaut und diente zweitweise als Gasthof. Heinrich Heine hat hier auf seiner literarisch geschilderten Harzreise übernachtet.

Am östlichen Ende weist die Marktkirche St. Aegidien den weiteren Weg. Direkt hinter der Kirche steht am Martin-Luther-Platz das repräsentative Alte Rathaus aus dem 16. Jahrhundert. Im Ratskeller gab es – und gibt es heute noch – einen Ausschank. Unter dem markanten Erker ist an Ketten eine Walfischrippe befestigt, die die Stadt vor Überflutungen durch die Söse schützen sollte. Die Route führt weiter zur Waagestraße.

Das Museumsgebäude aus dem 17. Jahrhundert, mit einer Ritterfigur an der Fassade, ist schon von außen eine Sehenswürdigkeit. Im Inneren wird auf drei Etagen die Geschichte der Stadt dokumentiert. Im Erdgeschoss geht es um die Entwicklung der Stadt seit dem Mittelalter, auf der zweiten Etage sind Produkte der frühen Industrie zu sehen. Die oberste Ebene birgt Abteilungen zur Apothekengeschichte und zur Kirchenkunst. Die historische Speicherdiele aus dem 17. Jahrhundert, mit den bleiverglasten Fenstern von 1652, wird u.a. für Trauungen genutzt. In Mitmachstationen finden Kinder und Erwachsene Geschichte zum Anfassen, so das Stadtmodell „Osterode 1880“. Die Fachwerkgebäude umschließen einen idyllischen Innenhof, auf dem Märkte und Konzerte stattfinden. Seit 2022 ist der Eintritt in die Dauerausstellung des Museums frei.